GENERAL INFORMATION 
...........................

1. Dataset title: 
Forearm-tactile-kinesthetic-dataset

2. Authors:Francisco Pastor, Da-hui Lin-Yang, Jesús M. Gímez-de-Gabriel, Alfonso J. García-Cerezo
3. Author contact information: 

Francisco Pastor Martín, fpastor@uma.es

METHODOLOGICAL INFORMATION 
.................................


1. Description of the methods for collection/generation of data: 

El conjunto de datos se obtuvo utilizando una mano robótica de tres dedos: uno fijo con un sensor táctil de alta resolución y dos dedos subactuados con sensores propioceptivos. 
Cita del artículo:
Pastor, F., Lin-Yang, D.-h., Gómez-de-Gabriel, J. M., & García-Cerezo, A. J. (2022). Dataset with Tactile and Kinesthetic Information from a Human Forearm and Its Application to Deep Learning. Sensors, 22(22), 8752. https://doi.org/10.3390/s22228752




2. Data processing methods
El dispositivo sujetaba el antebrazo derecho de un sujeto y realizaba un procedimiento de “apretar y soltar” que simulaba la palpación humana, registrando simultáneamente información táctil y cinestésica. Se tomaron 13 mediciones equidistantes desde la muñeca hasta el codo, con 60 repeticiones por posición, para capturar variaciones en huesos, músculos y forma del antebrazo


3. Software or instruments needed to interpret the data:
- Matlab 2019b
4. Standards and calibration information, if appropriate: 


5. Environmental or experimental conditions:
- Ninguna


FILE OVERVIEW 
----------------------

Si el conjunto de datos incluye varios archivos, indique la estructura de directorios y las relaciones entre los archivos. (Incluir nombre y formato de cada uno de los archivos a la hora de especificar la estrutura del conjunto de datos)   

kinesthetic-data.rar-> Datos de naturaleza Kinestésica
tactile-data.part1.rar-> Datos de naturaleza táctil parte 1
tactile-data.part2.rar-> Datos de naturaleza táctil parte 2

DATA-SPECIFIC INFORMATION:
-------------------------------------------

[Si el conjunto de datos incluye varios archivos, y va a crear un único fichero readme.txt repita este apartado por cada archivo de datos que contenga variables ( Unicamente si las variables son diferentes)]

1. Name File: (kinesthetic-data.rar)

1.1. Variables list:

value labels: (solo incluir si el rango de valores o la información sobre los valores de las variables se aplica a todas las variables , en este caso, se tendría que completarse aquí y no en la información de cada variable)  
Variable name:(distance)  
 	Description:(valores kinestésicos del gripper para cada distancia de cogida)    
	Units of measure or value labels: grados, de 0 a 90.


1. Name File: (tactile-data)

1.1. Variables list:

value labels: (solo incluir si el rango de valores o la información sobre los valores de las variables se aplica a todas las variables , en este caso, se tendría que completarse aquí y no en la información de cada variable)  
Variable name:(distance)  
 	Description:(valores táctiles del gripper para cada distancia de cogida)    
	Units of measure or value labels: grados, de 0 a 255.
[Incluya tantas variables como contenga el archivo]

1.2. Codes or symbols: 

Code or symbol:(nombre del código o símbolo) 
	Definition:(descrición del código o símbolo) 

[Incluya tantos códigos o símbolos como contenga el archivo] 
      
1.3. Special formats or abbreviations used: (Formatos especiales o abreviaturas utilizadas)


2. Name File: (nombre del fichero)
...

MORE INFORMATION
-------------------
[Include any other information about the dataset that is not reflected in this template and that you consider relevant. Incluya cualquier otra información sobre el conjunto de datos que no 
haya quedado reflejada en esta plantilla y que considere relevante]