Dispensador automatizado de medicamentos

Abstract

En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha diseñado y fabricado un prototipo de dispensador de dosis de medicamentos automatizado. El sistema dispone de un depósito que almacena de forma ordenada las dosis diarias que corresponden a cada paciente/usuario, junto con la estructura y el mecanismo necesario, controlado por un sistema basado en microcontrolador (Raspberry-Pi), que soporta y gestiona la administración correcta, y a tiempo, de las dosis de medicamentos que cada paciente tiene programadas. El sistema ofrece una interfaz gráfica, a través de conexión SSH, mediante la cual, el supervisor del paciente es capaz de configurar el dispositivo, estableciendo el número de usuarios a los que se atiende (hasta dos en este prototipo) e indicando, en cada caso, el plan de dispensación de dosis. El prototipo presenta también un interfaz de usuario simple, (una grabación de voz y una señal luminosa) que permite avisar oportunamente al paciente que su toma está lista; y que, tras la identificación del paciente (mediante una pulsera RFID, propia de cada usuario), y la validación mediante un pulsador, libera la correspondiente dosis de medicamentos. En conjunto, el desarrollo de este proyecto ha resultado ser un trabajo completo y adecuado para un TFG de un Graduado en Ingeniería de la Salud en la mención de Ingeniería Biomédica.