Implementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayores

Abstract

En los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo en las labores de asistencia doméstica de personas mayores para resolver esta problemática. Un ejemplo de la introducción de la tecnología es la telepresencia, que permite a una persona estar presente de forma virtual e interactuar con un lugar remoto mediante el control de un robot. El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de incorporar a un robot de telepresencia una función de calendario y la capacidad de interacción con el usuario mediante comandos de voz, permitiendo que el robot disponga de determinado nivel de autonomía para realizar estas tareas.Con estas funcionalidades, el robot podrá recordar determinados eventos o citas al usuario mediante la reproducción de voz, lo cual podría requerir el desplazamiento semi-autonónomo del robot hasta el lugar donde se encuentre el usuario. De igual forma, éste podrá guardar eventos en el calendario o preguntar al robot por los eventos venideros gracias al reconocimiento de voz. En este documento se describen las herramientas usadas, los desarrollos que se han implementado, así como un ejemplo ilustrativo de aplicación utilizando el robot de telepresencia Giraff.