Sistema detector y contador de tablones de madera. Aplicación Android para la identificación, localización y conteo de tablones de madera

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado con el objetivo de realizar un conteo, localización y detección de un conjunto de tablones de madera capturados en una imagen, haciendo uso de un dispositivo Android. Para su realización se han utilizado diversas técnicas de visión por computador, centrandose principalmente en el algoritmo detector de bordes Canny y la transformada de Hough, con la cual, se obtienen la líneas delimitadoras del tablón de madera. El proyecto está basado en el trabajo de los demás integrantes del equipo, encargados de la investigación e implementación en Matlab del algoritmo detector de tablones. Todo el algoritmo ha sido implementado en C++, debido a la eficiencia de tiempo y recursos que ofrece la implementación en este lenguaje, y luego ha sido enlazado con Android utilizando el framework NDK. Para su implementación en C++ y Android se ha hecho uso de un conjunto de herramientas ofrecidas por OpenCV, pues facilita el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imágenes.