Diseño de herramienta de vacío para robot manipulador.

Abstract

La industria moderna avanza a pasos agigantados en lo que a automatización se refiere. El uso de robots manipuladores para la automatización de procesos está cada vez más presente, ya que estos pueden llevar a cabo tareas convencionalmente realizadas por humanos mejorando los tiempos de operación y el bienestar de los operarios cuando se trata de mover grandes cargas. El catálogo de herramientas que hoy en día se pueden utilizar en los robots manipuladores es inmenso. Cada proceso requiere de una herramienta concreta, lo que conlleva altos costes para las empresas que desean automatizar tareas con estos. Además, el uso de aire comprimido en las herramientas convencionales requiere que el robot se encuentre instalado en una ubicación con línea de aire comprimido. Este proyecto trata de abordar estos inconvenientes mediante el diseño de una herramienta de vacío que no dependa de una línea de aire comprimido para poder ser instalado en cualquier dependencia. Que sea compacta para poder ser utilizada en áreas de reducido tamaño, versátil para ser utilizada en diferentes tareas, y por último, que su fabricación sea de bajo coste.