Estación de supervisión de agentes desplegados en escenarios de emergencia.

Abstract

En escenarios de emergencia donde, junto a los agentes humanos, colaboran sistemas robóticos, ya sean autónomos o teleoperados. Es de vital importancia tener un control sobre estos sistemas con el fin de conseguir una correcta integración entre todos los agentes involucrados y conseguir satisfacer los objetivos de las misiones de emergencia con total seguridad y eficacia. Con este objetivo encaja perfectamente la solución de las estaciones de supervisión. Gracias al uso del middleware de ROS2 (Robot Operating System 2) para la integración de sistemas robóticos distribuidos y las tecnologías actuales de interfaces de comunicación y desarrollo web este trabajo ha conseguido desarrollar el diseño de una estación de supervisión de agentes desplegados en escenarios de emergencia con la particular ventaja de disponer de la estación de supervisión en forma de aplicación multiplataforma. Este trabajo pretende desarrollar la metodología llevaba a cabo para el diseño e implementación de la estación de supervisión, justificando las soluciones adoptadas, detallando el funcionamiento de esta y haciendo un repaso de las pruebas llevadas a cabo para demostrar la viabilidad del sistema.