Diseño y fabricación de un vehículo robótico con tracción de cuatro orugas basculantes

Abstract

El equipo de RoboRescue UMA busca el diseño de la estructura para su nuevo robot para la competición Robocup Rescue. El sistema de movimiento ya diseñado se basa en cuatro orugas de tracción basculantes creado con anterioridad por el equipo. Siguiendo la estética del robot que ya posee el equipo, se realiza un rediseño de la estructura del chasis para adaptarlo al nuevo sistema de movimiento. Se lleva a cabo un estudio del ensamblaje del diseño de partida para mejorar en el montaje y desarrollar un rediseño optimizado siguiendo la metodología Design for Assembly (DfA). Se fabrican y ensamblan los elementos creados para el prototipo del nuevo robot completándose con éxito una primera versión del chasis.