Aquatic self-propulsion and energy harvesting from the currents through flexible flapping foils.

Abstract

En esta tesis doctoral se analiza principalmente el potencial de los vehículos acuáticos bioinspirados que se propulsan mediante perfiles batientes. En especial, se emplea un enfoque teórico basado en la teoría del movimiento fluido potencial lineal para la interacción fluido-perfil, válida en el rango de pequeñas amplitudes y altos números de Reynolds. Por otro lado, se analiza también el potencial de los dispositivos de extracción de energía de forma sostenible a través de las corrientes marinas y de ríos. En particular, se realiza un análisis experimental detallado de unos de los dispositivos más novedosos en este campo que funciona de forma totalmente pasiva por medio de muelles y amortiguadores recogiendo la energía de la corriente incidente (fully-passive flapping-foil turbine). Se trata de una tesis completa que aborda los temas de la propulsión y la extracción de energía tomando inspiración de la naturaleza y aplicando un enfoque multidisciplinar, donde se emplean tanto modelos teóricos, como simulaciones numéricas y experimentos.