Creación de un entorno de pruebas emulado para multiconectividad en redes satelitales y evaluación para aplicaciones de control remoto

Abstract

En los últimos años, la comunicación global ha experimentado una evolución significativa por la creciente demanda de conectividad continua y ubicua. Esto ha impulsado el desarrollo de Redes No Terrestres (NTN), que incluyen estaciones de plataformas de gran altitud (HAPS) y espaciales como satélites y vehículos aéreos no tripulados (UAV) [1]. Las NTN son especialmente útiles en áreas donde las redes terrestres tradicionales no son viables, como áreas remotas, océanos o el espacio exterior. Dentro de las NTN, los satélites juegan un papel crucial debido a su capacidad para ofrecer una amplia cobertura, escalabilidad y resiliencia frente a interrupciones, tanto desastres naturales como aquellas causadas por el ser humano. A diferencia de las redes terrestres, que están limitadas por la geografía y la infraestructura, los satélites pueden proporcionar conectividad global. La llegada de nuevas tecnologías, como las constelaciones de satélites de órbita terrestre baja (LEO) ha amplificado más aún el potencial de las comunicaciones por satélite, ya que al operar a menor altitud que los satélites geoestacionarios (GEO) tradicionales, ofrecen menor latencia y mayor ancho de banda [1], lo que los hace más adecuados para aplicaciones que demandan una baja latencia y un alto ancho de banda como el Internet Táctil. En este Trabajo de Fin de Grado se ha querido crear un entorno satelital emulado que permita evaluar protocolos que utilicen la multiconectividad, como el Protocolo de Multiconectividad para el Internet Táctil (MTIP), un protocolo de transporte para el Internet Táctil que es capaz de utilizar información de contexto y múltiples caminos para mejorar de forma flexible la comunicación. Para la evaluación del protocolo se ha decidido hacer pruebas en un entorno emulado, utilizando máquinas virtuales y las herramientas Mininet y OpenSAND para emular un sistema de comunicación satelital. Se ha desarrollado una aplicación para el control en tiempo real de un robot móvil.