Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico

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dc.contributor.authorValbuena, Javier
dc.contributor.authorMorales-Rodríguez, Jesús
dc.contributor.authorMandow, Anthony
dc.contributor.authorMartínez, Jorge L.
dc.contributor.authorGarcía-Cerezo, Alfonso José
dc.date.accessioned2014-09-09T12:46:19Z
dc.date.available2014-09-09T12:46:19Z
dc.date.created2014-09
dc.date.issued2014-09-09
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática
dc.descriptionEste trabajo ha sido publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática. Valencia,Comité Español de Automática CEA-IFAC , 2014. ISBN-13:78-84-697-0589-6es_ES
dc.description.abstractEn la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ha sido la conversión del robot en un vehículo híbrido eléctrico. Para ello, se han incorporado baterías LiFePO4 con su correspondiente cargador y un generador monofásico. En el diseño, se han tenido en cuenta el posicionado del centro de gravedad y la ventilación de los equipos. En conjunto, la remodelación consigue reducir la masa del vehículo y mejorar su eficiencia y autonomía energética. En la actualidad, el diseño está siendo implantado en el robot real.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. CICYT DPI 2011-22443.es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/8009
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.eventdateSeptiembre 2014es_ES
dc.relation.eventplaceValenciaes_ES
dc.relation.eventtitleActas de las XXXV Jornadas de Automática,es_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectVehículos eléctricoses_ES
dc.subject.otherRobótica Móviles_ES
dc.subject.otherVehículo Híbrido Eléctricoes_ES
dc.titleConversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctricoes_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublication14fa0e60-c422-48ee-8093-600fb95e788c
relation.isAuthorOfPublication5f0a1dda-1e55-4bcd-b78a-7af23b346a79
relation.isAuthorOfPublication111d26c1-efd3-4b8a-a05b-420a796580e0
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery14fa0e60-c422-48ee-8093-600fb95e788c

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