iLYDAR : información por LEDs y detección anular de rango.

Abstract

A lo largo de este proyecto se ha diseñado e implementado un sistema de detección y señalización basado en sensores de distancia TeraRanger Multiflex y tiras de LEDs programables. El sistema está controlado por una placa ArduinoMega 2560 Pro, encargada de procesar las medidas obtenidas por los sensores y representar mediante distintos colores el estado de alerta según los valores de distancia. El código desarrollado, escrito en C++ y compilado con PlatformIO, permite el funcionamiento en modo automático y manual, gestionando el encendido de los LEDs en función del entorno detectado. El trabajo incluye además el diseño y la fabricación de las piezas mecánicas necesarias para la fijación de los sensores y los LEDs, así como la elaboración de diagramas de flujo, esquemas de conexión y pruebas experimentales que verifican el correcto funcionamiento del sistema. Los resultados obtenidos demuestran una respuesta estable y coherente entre las mediciones y la señalización visual, validando la fiabilidad del conjunto para su integración en aplicaciones robóticas o de seguridad.