Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.

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dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.contributor.advisorGarcía-Cerezo, Alfonso José
dc.contributor.authorCamacho-Montero, Diego
dc.date.accessioned2023-05-05T06:59:55Z
dc.date.available2023-05-05T06:59:55Z
dc.date.created2023-01
dc.date.issued2023
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática
dc.description.abstractEn este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de péndulo invertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias de control. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del desplazamiento angular del péndulo con el objetivo de lograr su estabilización en torno a un punto de equilibrio. Este sistema ha sido implementado por medio del microcontrolador Arduino Mega 2560 y Arduino IDE.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/26477
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectPéndulo -- Estructura -- Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectMicrocontroladores -- Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subject.otherPéndulo invertidoes_ES
dc.subject.otherPrototipoes_ES
dc.subject.otherControles_ES
dc.subject.otherPDes_ES
dc.subject.otherTodo-nadaes_ES
dc.subject.otherMicrocontroladores_ES
dc.subject.otherArduinoes_ES
dc.subject.otherMatlabes_ES
dc.subject.otherSimulinkes_ES
dc.titleDiseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.es_ES
dc.typebachelor thesises_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication111d26c1-efd3-4b8a-a05b-420a796580e0
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery111d26c1-efd3-4b8a-a05b-420a796580e0

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