Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados

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dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.contributor.authorPérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús
dc.contributor.authorReina-Terol, Antonio Jesús
dc.contributor.authorMuñoz-Martínez, Víctor Fernando
dc.contributor.authorGómez, Ana M.
dc.date.accessioned2017-10-02T11:28:07Z
dc.date.available2017-10-02T11:28:07Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017-10-02
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática
dc.description.abstractEn este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el extremo de este. El objetivo de esta plataforma es el estudio de nuevos algoritmos de control que permitan la teleoperación bilateral y el empleo de guiado hápticoes_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.identifier.orcidhttp://orcid.org/0000-0002-6064-3927es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/14556
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.eventdate06/09/2017es_ES
dc.relation.eventplaceGijón, Españaes_ES
dc.relation.eventtitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES
dc.rightsby-nc-nd
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectCirugíaes_ES
dc.subject.otherTeleoperaciónes_ES
dc.subject.otherInstrumentos Quirúrgicoses_ES
dc.titleTeleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articuladoses_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublicationfdab044e-453f-40cc-bc3a-4c884f9e63b0
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relation.isAuthorOfPublicationfe4d2dde-f7a6-4436-8b06-c0353c27a520
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscoveryfdab044e-453f-40cc-bc3a-4c884f9e63b0

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