Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim

Abstract

La robótica móvil es una de las áreas más extendidas y prometedoras de la robótica. Entre sus aplicaciones directas se pueden encontrar vehículos inteligentes y autónomos para el transporte tanto de mercancías como de personas. La implementación de estas aplicaciones requiere sensores específicos como, por ejemplo, sensores láser, y técnicas y algoritmos que permitan el correcto control, navegación y localización de los robots. El aprendizaje de estas técnicas por parte de estudiantes de grado suele verse limitado debido a su elevado nivel de complejidad, así como a la falta de estimulación al no vislumbrar la ejecución de sus implementaciones en situaciones realistas. Con este propósito, se pretende utilizar ROS2 y CoppeliaSim para el desarrollo de un gestor de juego que permita a los alumnos implementar el control de robots móviles simulados que participen en un torneo de supervivencia.