Laboratorio virtual de un motor de corriente continua

Abstract

Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un gemelo digital de un motor de corriente continua, pensado como una herramienta educativa y de apoyo a la investigación. El trabajo abarca desde la modelización y caracterización del sistema hasta la implementación del modelo en Simulink y Simscape. Además, se crea una representación tridimensional en SolidWorks que reproduce fielmente la maqueta física utilizada en el laboratorio. A través de este entorno virtual, es posible simular el comportamiento del motor y compararlo con datos reales, lo que permite validar el modelo y analizar diferentes configuraciones de control. El resultado es un laboratorio virtual que facilita la comprensión del funcionamiento de los motores de corriente continua y refuerza la enseñanza de conceptos clave en ingeniería eléctrica mediante el uso de tecnologías digitales avanzadas.