Desarrollo y diseño de una prótesis de brazo en código abierto impresa en 3D.

Abstract

En este trabajo se ha diseñado una prótesis de brazo para un paciente real con una malformación congénita en el brazo izquierdo. Se enfatiza la importancia de la adaptación de cada prótesis a cada paciente, para lo cual el diseño asistido por ordenador y la impresión 3D se han convertido en herramientas muy útiles. En primer lugar se han estudiado la anatomía y las razones fisiológicas por las que son importantes los distintos movimientos que el miembro superior puede realizar. Tras analizar los datos del paciente, y habiendo determinado el rango de movimientos funcionales del miembro superior, se establece nuestra solución a la prótesis. Posteriormente, se detalla el procedimiento del diseño asistido por computador en SolidWorks, además de describir la forma y funcionalidad de cada pieza de la prótesis. Por último se imprime la prótesis en 3D y se comprueba el funcionamiento en el paciente.