Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
| dc.centro | Escuela de Ingenierías Industriales | en_US |
| dc.contributor.author | Toscano-Moreno, Manuel | |
| dc.contributor.author | Mandow, Anthony | |
| dc.contributor.author | Martínez-Sánchez, María Alcázar | |
| dc.contributor.author | García-Cerezo, Alfonso José | |
| dc.date.accessioned | 2018-09-14T06:55:17Z | |
| dc.date.available | 2018-09-14T06:55:17Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática | |
| dc.description.abstract | El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “ fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Proyecto nacional DPI2015-65186-R. Ayuda BES-2016-077022 del Fondo Social Europeo FSE. | en_US |
| dc.identifier.citation | Manuel Toscano-Moreno, Anthony Mandow, María Alcázar Martínez y Alfonso García-Cerezo (2018) "Planificador Estratégico para Operaciones de Rescate Mediante Vehículos Terrestres No Tripulados" Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, pp. 387-393. Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10630/16457 | |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | en_US |
| dc.relation.eventdate | Septiembre de 2018 | en_US |
| dc.relation.eventplace | Badajoz | en_US |
| dc.relation.eventtitle | XXXIX Jornadas de Automática | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.accessRights | open access | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robótica | en_US |
| dc.subject.other | Fast marching method | en_US |
| dc.title | Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados | en_US |
| dc.type | conference output | en_US |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAuthorOfPublication | 5f0a1dda-1e55-4bcd-b78a-7af23b346a79 | |
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