Diseño de un PCL con lógica programable para control industrial.

Abstract

El Proyecto de Fin de grado se centra en el diseño de un PLC con lógica programable para el control industrial. Si bien en esta área los autómatas son la opción predominante, existen alternativas de sistemas embebidos como la FPGA, que son altamente versátiles y ofrecen la posibilidad de implementar múltiples automatismos siempre que los recursos físicos lo permitan. El objetivo es desarrollar un bloque mediante el entorno Vivado, capaz de ejecutar automatismos a partir de tablas de verdad. Dicho bloque, podría ser reutilizado para diversos proyectos siendo posible implementar varios en el mismo. La validación real del proyecto es mediante la implementación de un sistema real, compuesto por una mesa giratoria. Su montaje pone a prueba la capacidad de diseño electrónico y la viabilidad de un hardware reprogramable como la FPGA. Las secciones adicionales del trabajo como el Estado del arte y tecnologías ayudan a poner en situación al lector sobre el proyecto. En última instancia, el proyecto busca contribuir a la automatización industrial, enfrentando retos y desafíos de la ingeniería industrial. El trabajo abre puertas tanto para sistemas industriales como una herramienta didáctica a futuros estudios.