Representación de entornos virtuales para exploración planetaria usando gafas de realidad virtual

Abstract

El presente trabajo se focaliza en la programación e integración de una escena simulada de Marte en unas gafas de realidad virtual utilizando el software Unreal Engine. El objetivo principal del proyecto ha sido desarrollar la cinématica de un rover de manera realista dentro de este entorno virtual. Para lograr este realismo, se ha dado mucha importancia al movimiento de las ruedas del rover, teniendo en cuenta cómo se moverían las ruedas hacia adelante, hacia atrás, sus giros e incluso la capacidad de subir rampas.

Por otro lado, se ha tenido en cuenta la cinemática del personaje en primera persona para conseguir una experiencia de juego inmersiva y auténtica. Esto implica la implementación de su desplazamiento, los giros que pueda realizar el personaje e incluso la capacidad de saltar y agacharse si el usuario lo estima oportuno.

Por último, se ha llevado a cabo el movimiento autónomo del rover, permitiendo que el vehículo se desplace de manera autónoma hacia un punto guardado anteriormente por el usuario en la escena y también se han creado interfaces gráficas para mejorar la jugabilidad y facilitar la interacción del usuario con la simulación.Toda la programación de este trabajo ha sido realizada a través del lenguaje de Unreal Engine llamado ’Blueprint’.