Estudio y parametrización de un motor síncrono de imanes permanentes para su aplicación en una motocicleta eléctrica de competición

Abstract

Los motores eléctricos, y en particular los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), están adquiriendo una presencia cada vez más destacada tanto en la automoción convencional como en la competición. Estos motores combinan principios de electricidad, electromagnetismo y mecánica para transformar energía eléctrica en movimiento rotativo de forma eficiente y precisa, lo que los convierte en una opción muy atractiva para aplicaciones de movilidad eléctrica. El presente trabajo de fin de grado consiste en un estudio y parametrización de este tipo de motores, más concretamente del motor de imanes permanentes utilizado en el prototipo de motocicleta desarrollado por la universidad de Málaga en la edición MS25. En una primera fase, se ha realizado un análisis teórico del funcionamiento de este tipo de motores, abordando desde sus principios fundamentales hasta técnicas avanzadas de control, como el Field Weakening, y su gestión térmica, uno de los focos principales de este trabajo. Para llevar a cabo la parametrización, se han desarrollado ensayos en dos etapas: mediciones en parado para la obtención de parámetros eléctricos clave, y ensayos dinámicos en banco de motores, los cuales han requerido el diseño, implementación y calibración del sistema de control y adquisición de datos del banco. Los resultados obtenidos permiten una caracterización precisa del motor, así como una comprensión más profunda de su comportamiento térmico. Esta información será esencial para optimizar el rendimiento y garantizar la fiabilidad del sistema durante la competición, aportando así una ventaja técnica significativa al equipo en la edición 2024-2025.