Mejora de las condiciones de tráfico en la simulación en Carla del movimiento de coches autónomos

Abstract

Este TFG busca mejorar las condiciones de tráfico en el entorno urbano de Teatinos mediante el uso de Carla Simulator, un simulador de código abierto diseñado para el desarrollo, entrenamiento y validación de sistemas de conducción autónoma. El proyecto partirá del modelo de entorno urbano desarrollado por Eloy Vergara en un Trabajo de Máster (TFM) previo a este TFG. A partir de dicho entorno se realizarán las correcciones necesarias para solucionar errores identificados en el mapa, con el fin de integrarlo en un nuevo entorno urbano más completo y actualizado. Esta actualización incluye nuevos cambios urbanos, entre los que se encuentran la incorporación de nuevos edificios y la modificación de algunas carreteras preexistentes. Además, se agregarán nuevos agentes activos del tráfico al entorno simulado, que reflejen las actuales demandas de movilidad urbana y cuya presencia no estaba contemplada en versiones previas. Una vez que se añadan tanto las mejoras en el entorno como los nuevos agentes del tráfico, se procederá a incorporar condiciones meteorológicas más realistas, con el objetivo de evaluar el comportamiento del sistema en diversos escenarios. Finalmente, se recogerán y analizarán datos relevantes buscando que todas estas mejoras permitan garantizar una integración segura y eficiente de los sistemas de conducción autónoma. Dichos sistemas estarán adaptados a las nuevas dinámicas de tráfico y movilidad urbana, favoreciendo la creación de modelos más robustos, fiables y seguros.