Diseño y fabricación de brazo robótico para asistencia doméstica.

Abstract

En el presente documento escrito, se recoge la concepción y el desarrollo de un brazo robótico, un dispositivo concebido con el fin de ayudar en distintos ámbitos de nuestra vida. El documento se compondrá de una memoria y un anexo de cálculo. La memoria expone todas las etapas del proyecto y el resultado final del mismo. Por su parte, el anexo refleja todos los cálculos realizados a la hora de estimar la viabilidad económica del diseño. Además del documento escrito, la documentación del proyecto consta de un documento gráfico que comprende los planos del diseño.