Sistema optimizado de inspección de calidad de piezas a partir de un robot y un conjunto de cámaras

Abstract

Este proyecto plantea un sistema de inspección visual de piezas a partir de un robot y un conjunto de cámaras, con el fin de llevar a cabo un proceso de control de calidad de bajo coste, rápido y preciso. Este diseño se ha concretado en un modelo automático basado en dos brazos robóticos y una cámara, encargada de tomar imágenes de cinco vistas de una pieza 3DCoil. Para llevar a cabo el proceso se ha coordinado el funcionamiento de ambos robots mediante el enlace de sus respectivos controladores, el software de la cámara, y un conjunto de elementos complementarios que servirán para que el proceso pueda realizarse de la manera más rápida y eficiente posible. Con el desarrollo de este diseño se busca plantear un modelo que permita obtener de manera automática las vistas necesarias de una pieza con el fin de que sean procesadas posteriormente mediante procesos de otra naturaleza.