Herramienta de simulación en MATLAB/SIMULINK para el diseño y la evaluación de estrategias de pilotaje de vehículos eléctricos de competición

Abstract

Este software es una herramienta de simulación que permite el diseño y la evaluación de estrategias de pilotaje de vehículos eléctricos utilizados en competiciones de eficiencia energética en la automoción. Sus características fundamentales son las siguientes: - Permite introducir las características más importantes del entorno de competición, como por ejemplo la altimetría del circuito o la velocidad del viento en la componente de avance del vehículo, todo ello en intervalos de 10 metros. - Permite simular 4 modos diferentes de control (o variables de entrada de la simulación): el par del motor, el ciclo de trabajo de la señal de control del motor ( que equivale a la tensión efectiva aplicada motor), la potencia proporcionada por la batería o la velocidad del vehículo. - Da como resultado todas las variables físicas relevantes para evaluar el rendimiento del vehículo (velocidad instantánea, aceleración, potencia proporcionada por la batería, par ejercido por el motor, energía consumida haste ese pounto, etc.) en intervalos de un segundo, así como valores globales como el consumo neto de energía, el tiempo total necesario para realizar un recorrido o la velocidad media. El software está desarrollado en el entorno Matlab/Simulink. Para iniciar la herramienta de simulación a través de su interfaz de usuario hay que ejecutar en Matlab el archivo AERO.m. Una vez iniciado, se abrirá una ventana de selección con los diferentes modos de uso de la herramienta, que corresponden a los 4 diferentes modos de control: - Duty cycle control - Motor torque control - Power battery control - Vehicle speed control Una vez seleccionado el modo de simulación, se abrirá una ventana con los diferentes paneles de la herramienta para realizar una simulación.