RT Generic T1 Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado T2 Motion transfer system from a physical camera to a virtualized environment A1 Roldán Gómez, Manuel Cristóbal K1 Realidad virtual K1 Visión por ordenador K1 Informática - Trabajos Fin de Grado K1 Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado AB La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, porejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzadoa adquirir sistemas de realidad virtual para sus alumnos, con el objetivo de reducir costes y posibles riesgos.Sin embargo, estos sistemas son generalmente caros, y difíciles de instalar y mantener. Este trabajo de finde grado desarrolla un sistema que busca ofrecer otra alternativa para la realidad virtual, permitiendo a sususuarios moverse por un entorno digital sólo con una cámara y unos marcadores impresos y adheridos a unao varias superficies.Este sistema consta de un módulo que estima el movimiento capturando la posición y orientación dela cámara en tiempo real, y que posteriormente transmite esta información a un entorno virtual, donde sereplica el movimiento de la cámara.Se estudian también diferentes tecnologías para cumplir este objetivo, como diferentes tipos de marcadores fiduciarios y soportes para cargar y navegar entornos virtuales. Finalmente, se han realizado una seriede pruebas sobre el módulo definido previamente, tomando como métricas la precisión, la repetitividad delos valores generados, y el rendimiento del programa. YR 2022 FD 2022-12 LK https://hdl.handle.net/10630/26047 UL https://hdl.handle.net/10630/26047 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 19 ene 2026