RT Generic
T1 Simulador cinemático de un robot manipulador industrial
T2 Kinematic simulator of an industrial robot arm
A1 Román-Romero, M. Dolores
K1 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Matlab
K1 Simuladores
K1 Robots industriales
AB Este trabajo fin de grado trata sobre la implementación de un simulador cinemático de un robot manipulador industrial, orientado al aprendizaje de los principios de programación y desarrollado mediante la herramienta de software matemático MATLAB, dicho simulador debe tener como características principales ser capaz de emular las características de programación que incorporan los lenguajes a nivel robot y resultar fácilmente accesible a los alumnos de las ingenierías.Asimismo, el simulador tendrá la capacidad de definir los objetos que integran el entorno físico que rodean al robot con el objeto de simular la interacción cinemática del brazo manipulador con dicho entorno.Para ello, primero se realizará un estudio de los lenguajes de nivel robot, en este caso concreto V+, con el objeto de elaborar un catálogo de funciones y estructuras relevantes, concretamente se trataran las estructuras de datos, funciones del robot, etc. A partir de estos, se elaborarán las especificaciones que debe cumplir el simulador cinemático.Por último se realizarán unas prácticas sobre el simulador orientadas al aprendizaje y elaboración de los manuales de usuario del mismo.
YR 2016
FD 2016-07-05
LK http://hdl.handle.net/10630/11756
UL http://hdl.handle.net/10630/11756
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 22 ene 2026