RT Generic
T1 Aplicación web de gestión de la producción para robots de almacén
T2 Management production web app for warehouse robots
A1 Martín Cabrerizo, Álvaro
K1 Aplicaciones (Software)
K1 Empresas - Proceso de datos
K1 Robots
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
AB Debido a la gran expansión de la tecnología en los ámbitos empresariales, tanto a niveldirectivo como a nivel operativo, es cada vez más fácil la integración de nuevasherramientas en cualquier empresa que quiera abstraer su modelo de negocio y dejar lastareas rudimentarias a tecnologías mejor optimizadas como pueden ser los robots. Ennuestro caso, se ha desarrollado una aplicación web que sirva como núcleo gestor de todaslas comunicaciones entre los operarios y unos nuevos robots de almacén que están endesarrollo. Estos robots se están desarrollando siguiendo la directiva "low-cost", con ideade integrarlos fácilmente en cualquier empresa que disponga de un almacén con inventariomóvil constante. Además, la aplicación web será capaz de tratar la información paramostrar los indicadores de rendimiento claves que servirán para la toma de decisiones dela empresa, así como de llevar un registro de las misiones y de los objetos que se estántransportando. Se ha optado por utilizar las facilidades que tienen los nodos IoT Hub deAzure para centralizar todo el paso de mensajes en la nube y, así, poder permitir que elrobot sea independiente de su entorno si los operarios se encuentran lejos de la plataformade trabajo. Además, Azure permite una muy buena escalabilidad que se ajustaprecisamente al presupuesto y las necesidades que tenga la empresa cliente. Para estudiarel comportamiento de los robots se han desarrollado simuladores en Python queimplementan los mensajes que un robot va a emitir. Por último, la aplicación web se hadesarrollado usando las tecnologías de Angular (front-end) conectadas a .Net Core (backend), que es el encargado de comunicarse con los nodos en Azure y gestionar lainformación en la base de datos.
YR 2021
FD 2021-01-18
LK https://hdl.handle.net/10630/20765
UL https://hdl.handle.net/10630/20765
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026