RT Generic
T1 Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
T2 Analysis and implementation of a decision­ making mechanism for robotic systems in industrial environments
A1 Rivas Babintseva, Elizaveta
K1 Simulación por ordenador
K1 Industria - Métodos de simulación
K1 Industria - Toma de decisiones
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado
AB El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, mantenimiento preventivo, optimización automática de las mejoras de procesos, etc.; es decir, se aprovechan los recursos de la forma más inteligente posible. En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado una forma de integrar inteligencia artificial en este paradigma. Para ello, se ha implementado en el software Visual Components (VC) una celda de fabricación simulada para una línea de producción automática que puede tener varias estaciones de trabajo (almacenaje, transporte, mecanizado, ensamblaje e inspección) que se coordinan y conectan entre ellas, así como personal humano que trabaja junto con robots móviles. Este entorno simulado permite evaluar y optimizar la productividad, la calidad, los costos y la gestión de los productos cuando se usa un método de toma de decisiones óptimo bajo incertidumbre frente a la planificación heurística que haría el personal humano. También se ha programado en VC un mecanismo para la recogida de datos sobre la toma de decisiones del robot, que permite exportar los datos generados a herramientas externas para su análisis mediante un método de aprendizaje por refuerzo basado en modelo. Los resultados obtenidos con esta integración de inteligencia artificial en un entorno industrial demuestran que ésta mejora la toma de decisiones en la celda, optimiza el proceso de producción y usa más eficazmente los recursos.
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10630/30432
UL https://hdl.handle.net/10630/30432
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026