RT Generic T1 Forearm-tactile-kinesthetic-dataset A1 Pastor-Martín, Francisco A1 Lin-Yang, Da-hui A1 Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel A1 García-Cerezo, Alfonso José K1 Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) K1 Biomecánica AB Conjunto de datos formados por información kinestesica y táctil obtenido de un agarre de antebrazo con una pinza. PB MDPI YR 2022 FD 2022 LK https://hdl.handle.net/10630/39824 UL https://hdl.handle.net/10630/39824 LA spa NO El conjunto de datos se obtuvo utilizando una mano robótica de tres dedos: uno fijo con un sensor táctil de alta resolución y dos dedos subactuados con sensores propioceptivos. DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 19 ene 2026