RT Conference Proceedings
T1 Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
A1 Gandarias, Juan Manuel
A1 Akbari-Kalhor, Sepehr
A1 Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
K1 Robótica
K1 Educación
AB En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el objetivo de disponer de una interfaz física que pueda ser utilizada como equipode prácticas. Estos dispositivos, conocidos como haptic paddle, ya han sido probados satisfactoriamente para aplicaciones educativas de modelado y simulación de sistemas, ntroducción a los haptics e ingeniería de control en diversas Universidades. Parael desarrollo de los experimentos que se muestran en este artículo se han utilizado dos dispositivos haptic paddle con un controlador basado en Arduino y fabricados mediante tecnologías aditivas de impresión 3D. Gracias a los sensores de fuerza y posición incorporados se pueden implementar esquemas bilaterales de teleoperación de posicón-posición y fuerza-posición.
YR 2016
FD 2016-09-14
LK http://hdl.handle.net/10630/12011
UL http://hdl.handle.net/10630/12011
LA spa
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026