RT Generic
T1 Aplicación de un guante instrumentado para evaluación de la movilidad de la mano
T2 Application of an instrumented glove to hand mobility assessment
A1 Verea Reina, Raúl
K1 Aplicationes (Software)
K1 Robótica - Diseño y construcción
K1 Extremidades superiores
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Grado
AB En el presente trabajo se realiza la revisión, estudio y mejora de una aplicación previamente desarrollada de un guante instrumentado, para la evaluación de la función motora del miembro superior en rehabilitación.El guante instrumentado está compuesto por sensores de fuerza distribuidos y su electrónica de adquisición, y por sensores inerciales que forman parte del sistema comercial Perception Neuron. Cuenta con una aplicación que unifica los datos recogidos por ambos sistemas de sensores y en este trabajo se realizará el procesamiento y análisis de estos. En la memoria se exponen los algoritmos diseñados para el estudio del movimiento individual de los dedos y su fuerza. Se definen unas pruebas e índices de mediciones, para la posterior comparación de resultados con otros sistemas utilizados en artículos de referencia. El fin de estos resultados es evaluar si el guante puede complementar a los sistemas de puntuación clínica estandarizados para personas con ictus, que no cuentan con dispositivos instrumentados, sino que están basados en mediciones cualitativas.Este trabajo consiste principalmente en la preparación del entorno para realizar pruebas con pacientes de ictus, pero el funcionamiento del sistema será probado con personas sanas. Finalmente, se concluye que el guante puede ser útil, se discuten sus limitaciones y se proponen líneas futuras para continuar con el desarrollo y mejora del sistema.
YR 2021
FD 2021-09
LK https://hdl.handle.net/10630/23457
UL https://hdl.handle.net/10630/23457
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 24 ene 2026