RT Generic
T1 Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el  seguimiento de paredes por un robot móvil.
T2 Study of tabular reinforcement learning for mobile robot  wall-following
A1 Núñez López, Rafael
A1 Núñez López, 
K1 Robots móviles
K1 Sistemas de control
K1 Robótica
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado
AB El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos hardware (un sensor de distancia lateral y un giroscopio).Se ha realizado un estudio teórico sobre el aprendizaje por refuerzo para dar un contexto al algoritmo usado, en concreto SARSA. Para ello, se han hecho varias versiones de este que cambian en las técnicas de exploración utilizadas y la variación de parámetros dentro del aprendizaje. Finalmente se muestran los resultados obtenidos y un análisis y comparación de las técnicas implementadas. Este análisis de datos proporcionará información para entender cómo se comportan este tipo de implementaciones y la capacidad de aprendizaje en este tipo de problema.
YR 2021
FD 2021
LK https://hdl.handle.net/10630/21112
UL https://hdl.handle.net/10630/21112
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 12 abr 2026