RT Generic
T1 Diseño y fabricación de un vehículo robótico con tracción de cuatro orugas basculantes
T2 Design and manufacturing of a robotic vehicle with four tilting traction tracks
A1 Aguilar Sánchez, Nuria
K1 Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
K1 Vehículos - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
AB El equipo de RoboRescue UMA busca el diseño de la estructura para su nuevo robotpara la competición Robocup Rescue. El sistema de movimiento ya diseñado se basa en cuatro orugas de tracción basculantes creado con anterioridad por el equipo.Siguiendo la estética del robot que ya posee el equipo, se realiza un rediseño de laestructura del chasis para adaptarlo al nuevo sistema de movimiento.Se lleva a cabo un estudio del ensamblaje del diseño de partida para mejorar en elmontaje y desarrollar un rediseño optimizado siguiendo la metodología Design for Assembly (DfA). Se fabrican y ensamblan los elementos creados para el prototipo del nuevo robot completándose con éxito una primera versión del chasis.
YR 2025
FD 2025-06
LK https://hdl.handle.net/10630/39909
UL https://hdl.handle.net/10630/39909
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 3 mar 2026