RT Generic
T1 Sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas.
A1 Gálvez-Ortiz, Noelia
K1 Inteligencia artificial - Trabajos fin de grado
K1 Visión artificial (Robótica) - Trabajos fin de grado
K1 Hortalizas - Procesado
AB En el siguiente trabajo fin de grado se desarrolla un sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas, donde, mediante imágenes obtenidas por webcam, se clasificará las hortalizas en función de su tamaño. Se diseñará un gripper que garantice el agarre de estas sin dañarlas, y se colocarán en distintos lugares mediante un brazo robot dependiendo de la clasificación obtenida anteriormente. Se decide realizar este proyecto con el fin de agilizar el envasado de hortalizas y verduras en plantas que aún siguen realizando este proyecto manualmente.
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10630/31773
UL https://hdl.handle.net/10630/31773
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026