RT Conference Proceedings
T1 Medida y análisis del tráfico para el control inmersivo de Drones.
A1 González, Nuria
A1 Ruiz-Vega, Fernando Jesús
A1 Solera-Delgado, Marta
A1 Luna-Ramírez, Salvador
A1 Toril-Genovés, Matías
K1 Aviones sin piloto
K1 Telemetría espacial
AB Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han experimentado un creciente desarrollo como factores clave de nuevas aplicaciones en la actualidad, como los servicios vigilancia, control y rescate, la agricultura, la gestión de catástrofes o incluso en actividades de ocio. Este artículo aborda la conexión del dron por LTE para las aplicaciones de visión en primera persona (FPV), para las que se necesita una comunicación de baja latencia para lograr una calidad de servicio (QoS) adecuada. En primer lugar, se ha detallado el sistema del dron y la plataforma de control considerada para realizar las pruebas. Tras ello, se muestra un estudio comparativo de las métricas de rendimiento de la red de tamaño de los paquetes, el tiempo entre ellos y la tasa binaria para el sistema con una configuración de conexión LTE por medio de un servidor en la nube, con respecto a un enlace punto a punto. Además, se presenta gráficamente los resultados de latencia de la red en los diferentes enlaces de comunicación, obteniendo mejores prestaciones con enlaces punto a punto.
YR 2021
FD 2021-09
LK https://hdl.handle.net/10630/22927
UL https://hdl.handle.net/10630/22927
LA spa
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026