RT Generic
T1 Sistema de reconocimiento de personas por un robot móvil asistente
T2 People recognition system for an assistive mobile robot
A1 Baltanás-Molero, Samuel-Felipe
K1 Robótica
K1 Interacción hombre-máquina
K1 Robots móviles
K1 Reconocimiento facial (Informática)
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
AB La interacción entre robots y humanos es un ámbito de creciente importanciaen el campo de la robótica, dado el interés en la implantación de robots móvilesen áreas como la educación, la sanidad, o la asistencia a personas en tareasdiarias. Para conseguir una experiencia de uso satisfactoria en estas aplicaciones,la capacidad de ofrecer un servicio personalizado al usuario es esencial. Unafuncionalidad necesaria para proporcional tal servicio es la capacidad de reconocera la persona con la que el robot ha de interactuar. Para resolver este problema,este trabajo de fin de grado explora el ámbito del reconocimiento facial: unmétodo de identificación autónomo mediante la información biométrica de la caradel usuario. El reconocimiento facial en los últimos años ha crecido en relevancia:avances en el aprendizaje computacional y la creación de grandes conjuntosde datos públicos han originado métodos capaces de ser usados con bastantefiabilidad en algunos casos de uso. Por ello, el propósito de este trabajo es adaptare integrar un sistema moderno para reconocimiento facial en la arquitectura RobotOperating System (ROS), el framework más usado para crear software robótico,para su utilización por parte de robots de servicio en entornos domésticos.Para la realización de este trabajo se han considerado una serie de implementacionesde software libre para la detección de caras y la extracción decaracterísticas, dos de los principales componentes de un sistema de reconocimientofacial.
YR 2019
FD 2019-11-22
LK https://hdl.handle.net/10630/18872
UL https://hdl.handle.net/10630/18872
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 ene 2026