RT Generic T1 Herramienta para el etiquetado de objetos en secuencias de video T2 Object labelling tool for video sequences A1 Rodríguez Maldonado, José K1 Video K1 Kalman, Filtro de K1 Imágenes, Tratamiento de las K1 Informática - Trabajos Fin de Grado K1 Grado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Grado AB Uno de los tres pilares sobre los que se sustenta la inteligencia artificial es ladisponibilidad de datos públicos etiquetados. En el campo de la visión por ordenadorpuede llegar a resultar muy complicado, y sobre todo costoso, conseguir datosfiables y etiquetados, llegando a consumir casi la totalidad de recursos y tiempoen un proyecto. Revisando el estado del arte de las tecnologías disponibles para eletiquetado de datos distinguimos dos vertientes: enfoques automáticos, que no consiguengenerar datos fiables, o enfoques manuales, centrados en buscar la perfecciónen el etiquetado que resultan muy costosos.En este proyecto, se ha desarrollado una herramienta para generar conjuntos dedatos etiquetados a partir de secuencias de videos que permitirá etiquetar datos deuna forma bastante fiable y rápida.Para poder etiquetar los datos de una forma semi-automática seguimos un procedimientode 3 fases. En primer lugar el programa detecta los objetos que aparecen enlas imágenes y extrae las trayectorias de los objetos en movimiento. A continuación,etiquetamos a mano las diferentes trayectorias. Finalmente, el programa extraerápara cada trayectoria tanto su etiqueta como todas las apariciones del objeto en losdiferentes fotogramas del vídeo.Con el filtro de Kalman detectamos las trayectorias del los objetos a lo largo delvídeo, que a su vez son detectados en la imagen mediante una segmentación queestá basada en mapas auto-organizados. Envolveremos nuestro desarrollo bajo unainterfaz pensada para que sea fácil de utilizar. El código de la aplicación ha sido implementadoen Matlab, que es un lenguaje que destaca por su versatilidad y rapidezal trabajar con imágenes. La interfaz se basa también en Matlab, concretamente usala librería Matlab appdesigner para el diseño de interfaces. YR 2020 FD 2020-01-20 LK https://hdl.handle.net/10630/19200 UL https://hdl.handle.net/10630/19200 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 19 ene 2026