RT Generic T1 Diseño de un robot autónomo como guía en museos. A1 Alcaraz-Mora, Daniel K1 Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado K1 Museos - Guías - Trabajos fin de grado AB La principal misión de este proyecto es conseguir mejorar los sistemas de audioguías actuales encontrados en los museos. Para ello se propone crear un robot inteligente que funcione de forma autónoma y se desplace por el museo utilizando su base robótica. Puede detectar y evitar obstáculos, garantizando un movimiento seguro en el entorno del museo. Los visitantes pueden interactuar con el robot mediante pantallas táctiles, comandos de voz u otras interfaces intuitivas. El robot puede proporcionar audioguías, mostrar contenidos visuales relevantes en su tableta o proyector y responder a las preguntas o peticiones de los visitantes. YR 2023 FD 2023 LK https://hdl.handle.net/10630/31653 UL https://hdl.handle.net/10630/31653 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 20 ene 2026