RT Generic
T1 Sistema Multimodal de Interacción Humano Robot basado en técnicas de IA
T2 AI-based Multimodal System for Human-Robot Interaction
A1 Quemada Torres, Eulogio
K1 Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
AB La interacción humano-robot sigue siendo un desafío decisivo para la robóticade servicio: entablar un diálogo natural exige que la máquina perciba, interpretey responda con agilidad a través de la vista, el lenguaje y el sonido. Este trabajopresenta un sistema de interacción multimodal que integra visión por computador,comprensión del lenguaje natural y síntesis de voz expresiva en una arquitecturaROS 2 cohesiva, dotando a un robot móvil de la capacidad de saludar, informar yasistir a los usuarios de forma contextual y fluida.La propuesta se articula en servicios especializados para transcripción y síntesisdel habla, modelado de intenciones, análisis facial y control corporal. Una capade coordinación vela por la sincronía conversacional y deja margen para que cadamódulo evolucione de manera independiente. Los ensayos cualitativos llevados acabo en entornos controlados de laboratorio han evidenciado que la integración demúltiples canales sensoriales incrementa significativamente la percepción de cercanía,confianza y eficacia en comparación con sistemas basados exclusivamenteen la voz.Más allá del prototipo, el trabajo ofrece un plano realista para robots socialmentecompetentes: demuestra que la IA avanzada puede ejecutarse a bordo sinhardware especializado y subraya la importancia de mantener la modularidad, latransparencia y el diseño ético en los sistemas de interacción. Las conclusiones extraídasaspiran a guiar futuros desarrollos hacia robots que sean aliados empáticosy proactivos en los entornos humanos.
YR 2025
FD 2025-06
LK https://hdl.handle.net/10630/40843
UL https://hdl.handle.net/10630/40843
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 4 mar 2026