RT Conference Proceedings
T1 Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
A1 Valbuena, Javier
A1 Morales-Rodríguez, Jesús
A1 Mandow, Anthony
A1 Martínez, Jorge L.
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Vehículos eléctricos
AB En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ha sido la conversión del robot en un vehículo híbrido eléctrico. Para ello, se han incorporado baterías LiFePO4 con su correspondiente cargador y un generador monofásico. En el diseño, se han tenido en cuenta el posicionado del centro de gravedad y la ventilación de los equipos. En conjunto, la remodelación consigue reducir la masa del vehículo y mejorar su eficiencia y autonomía energética. En la actualidad, el diseño está siendo implantado en el robot real.
YR 2014
FD 2014-09-09
LK http://hdl.handle.net/10630/8009
UL http://hdl.handle.net/10630/8009
LA spa
NO Este trabajo ha sido publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática. Valencia,Comité Español de Automática CEA-IFAC , 2014. ISBN-13:78-84-697-0589-6
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. CICYT DPI 2011-22443.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 22 ene 2026