RT Conference Proceedings
T1 Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas
A1 Castillo-Aguilar, Juan Jesús
A1 Cabrera-Carrillo, Juan Antonio
A1 Guerra-Fernández, Antonio Jesús
A1 Carabias-Acosta, Enrique
K1 Motocicletas - Frenos
AB El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando mayoritariamente en los vehículos de cuatro ruedas, siendo escasa la implantación de estos tipos de sistemas en motocicletas, debido a una mayor complicación en el desarrollo y funcionamiento correcto de estos sistemas. Esto repercute en un mayor número de accidentes en los que la motocicleta está involucrada, especialmente cuando el conductor no tiene suficiente experiencia en su conducción. En este trabajo se presentarán los resultados obtenidos en simulaciones realizadas con BikeSim® con diferentes algoritmos de control de ABS para motocicletas. Entre los algoritmos evaluados se encuentran controles basados en PI, en modo deslizante y en lógica borrosa. Además, se incluye una comparativa con un algoritmo basado en un sistema comercial y con una motocicleta sin ABS. Dentro de las tipologías estudiadas se aprecia que los sistemas ABS convencionales reducen la distancia de frenado, sin embargo, no son suficientemente óptimos
YR 2016
FD 2016-11-14
LK http://hdl.handle.net/10630/12376
UL http://hdl.handle.net/10630/12376
LA spa
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 31 ene 2026