RT Generic
T1 Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.
A1 Camacho-Montero, Diego
K1 Péndulo -- Estructura -- Trabajos fin de grado
K1 Microcontroladores -- Trabajos fin de grado
AB En este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de pénduloinvertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias decontrol. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del desplazamiento angulardel péndulo con el objetivo de lograr su estabilización en torno a un punto de equilibrio.Este sistema ha sido implementado por medio del microcontrolador Arduino Mega 2560y Arduino IDE.
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10630/26477
UL https://hdl.handle.net/10630/26477
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026