RT Dissertation/Thesis
T1 Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
A1 Fernández-Carmona, Manuel
K1 Robótica - Tesis doctorales
AB El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el usuaro de todo el proceso de navegación mediante el aprendizaje. La población objetivo incluye personas con discapacidades físicas y cognitivas muy diversas. Proporcionar la cantidad justa de asistencia nos permite evitar frustración, pérdida de habilidades residuales y ADLs.
PB Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10630/6933
UL http://hdl.handle.net/10630/6933
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026