RT Conference Proceedings
T1 Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados
A1 Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús
A1 Reina-Terol, Antonio Jesús
A1 Muñoz-Martínez, Víctor Fernando
A1 Gómez, Ana M.
K1 Cirugía
AB En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el extremo de este. El objetivo de esta plataforma es el estudio de nuevos algoritmos de control que permitan la teleoperación bilateral y el empleo de guiado háptico
YR 2017
FD 2017-10-02
LK http://hdl.handle.net/10630/14556
UL http://hdl.handle.net/10630/14556
LA spa
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 ene 2026