RT Generic
T1 Trajectory Data from Crazyflie Experiments in Circle and Eight-Shaped Circuits.
A1 Lin-Yang, Da-hui
A1 Pastor, Francisco
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Robótica
K1 Vehículos teledirigidos
K1 Sistemas de guía (Vuelo)
AB Este dataset contiene trayectorias experimentales de un dron Crazyflie 2.1 en entornos indoor, obtenidas mediante un sistema de captura de movimiento OptiTrack. Incluye trayectorias de referencia planificadas con un modelo de punto masa (PMM), aproximaciones polinómicas y registros reales de vuelo en circuitos con forma de círculo y de ocho. Los datos permiten analizar y comparar la planificación y el seguimiento de trayectorias en experimentos de vuelo autónomo.
PB Wiley
YR 2024
FD 2024
LK https://hdl.handle.net/10630/39760
UL https://hdl.handle.net/10630/39760
LA eng
NO Crazyflie 2.1 en un entorno controlado dentro del laboratorio Robotics and Mechatronics Lab (IMECH.UMA), Universidad de Málaga (España).Las trayectorias fueron diseñadas mediante un planificador basado en el Principio del Máximo de Pontryagin y un modelo de punto masa (PMM), que genera soluciones de mínimo tiempo en múltiples waypoints. Dichas trayectorias se aproximaron mediante polinomios de séptimo orden para ser seguidas por el dron. Posteriormente, los vuelos se llevaron a cabo y se registraron usando cámaras OptiTrack PrimeX 13, generando datos en formato CSV con marcas de tiempo, posiciones, velocidades y aceleraciones en los tres ejes.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026