RT Conference Proceedings T1 CLARK - Smart Clinic Assistant Robot for CGA A1 Bandera-Rubio, Juan Pedro K1 Robótica K1 Autómatas -- Sistemas de control AB En esta presentación se exponen la arquitectura general y el estado actual de desarrollo del sistema CLARK. Dicho sistema tiene como objetivo el despliegue de un asistente robótico para ayudar a un médico en la realización de procedimientos CGA (Comprehensive Geriatric Assessment), de forma que ciertas tareas, tales como la realización de cuestionarios o pruebas de movimiento, puedan ser realizadas por el robot de forma paralela al resto del procedimiento CGA, aumentando así su eficiencia. YR 2016 FD 2016-07-28 LK http://hdl.handle.net/10630/11904 UL http://hdl.handle.net/10630/11904 LA eng NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 20 ene 2026