RT Generic
T1 Algoritmos de detección y localización de puntos de referencia faciales en tiempo real para guiado en cirugía
T2 Detection and localization algorithms of facial landmarks in real time for guided surgery
A1 Axelrad Tinoco, Martín
K1 Endoscopia
K1 Visión por ordenador
K1 Visualización tridimensional (Informática)
K1 Ingeniería biomédica
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Grado
AB La tasa de éxito de las cirugías endoscópicas se ha visto incrementada en granmedida tras la implementación de sistemas de guiado por ordenador. Estos permitenlocalizar con precisión la punta del endoscopio en la anatomía del paciente. evitandodañar tejido contiguo y la búsqueda de estructuras no visibles por el endoscopio. Eshabitual encontrar, en el mercado de guiado en cirugía endoscópica, dispositivoscentrados en sus características técnicas, dejando de lado la usabilidad, accesibilidad ycomodidad del facultativo. Suelen ocupar grandes cantidades de espacio, tener precioselevados y requerir un campo de visión muy amplio, entorpeciendo la labor delpersonal.En este trabajo se desarrolla un sistema de guiado para cirugía endoscópica nasosinusalcapaz de localizar la orientación del endoscopio en el interor de las fosas nasales delpaciente. Usando técnicas de visión por computador, el sistema detecta caras y puntosfaciales característicos, generando un modelo completamente personalizado para cadapaciente, sobre el cual se estiman las orientaciones del endoscopio a tiempo real. Alubicar el dispositivo de grabación en el mismo endoscopio, se minimiza el espacioocupado, las limitaciones para el personal, el aprendizaje previo y el contacto directocon el paciente.
YR 2018
FD 2018-11-21
LK https://hdl.handle.net/10630/16927
UL https://hdl.handle.net/10630/16927
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026