RT Generic
T1 Desarrollo de algoritmos de planificació de caminos en FPGA
T2 Development of path planning algorithms in FPGA
A1 Romero Real, Daniel
K1 Algoritmos - Trabajos fin de grado
K1 MATLAB - Trabajos fin de grado
AB Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el desarrollo e implementación del algoritmo Parallel Fast Sweeping Method (PFSM) para la planificación de caminos utilizando una FPGA DE10-lite. Se abordan los aspectos teóricos del algoritmo, como su adaptación a la arquitectura hardware de la FPGA, incluyendo el diseño modular en Verilog y la prueba de su funcionamiento en Matlab. Se evalúa su rendimiento respecto a otra unidad de procesamiento, como un microcontrolador. Además, se pretende demostrar la viabilidad y ventajas del uso de FPGAs en aplicaciones de robótica autónoma que requieren procesamiento rápido y en paralelo.
AB This project focuses on the development and implementation of the Parallel Fast Sweeping Method (PFSM) algorithm for path planning using a FPGA DE10-lite. Theoretical aspects of the algorithm are addressed, such as its adaptation to the FPGA hardware architecture, including its modular design in Verilog and its performance testing in Matlab. Its performance is evaluated against other processing units such as a microcontroller. Furthermore, the aimis to demonstrate the feasibility and advantages of using FPGAs in autonomous robotics applications that require fast and parallel processing.
YR 2025
FD 2025-10
LK https://hdl.handle.net/10630/46053
UL https://hdl.handle.net/10630/46053
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 mar 2026