RT Generic T1 Sistema embebido de seguridad industrial con supervisión IoT en Raspberry Pi T2 Embedded Industrial Security System with IoT Supervision on Raspberry Pi A1 Díaz Saldaña, Óscar K1 Informática - Trabajos Fin de Grado K1 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado AB Este Trabajo de Fin de Grado presenta un sistema embebido distribuido para supervisión de seguridad industrial, basado en una arquitectura maestro-esclavo con nodos Raspberry Pi. Los nodos esclavos gestionan sensores, alarmas y actuadores localmente, mientras que el nodo maestro centraliza el control a través de una interfaz SCADA en Node-RED, con visualización y configuración en tiempo real.La comunicación entre nodos se ha implementado utilizando el protocolo MQTT, lo que permite una estructura desacoplada, escalable y tolerante a fallos. El sistema ha sido diseñado de forma modular, permitiendo extender sus capacidades mediante hardware adicional.El sistema ha sido validado a través de un banco de trabajo con múltiples sensores y actuadores distribuidos en dos zonas simuladas. Las pruebas han demostrado su funcionamiento autónomo, la correcta gestión de eventos de alarma y la estabilidad en condiciones prolongadas de uso, confirmando su idoneidad como solución de bajo coste para aplicaciones de seguridad industrial. YR 2025 FD 2025-06 LK https://hdl.handle.net/10630/40909 UL https://hdl.handle.net/10630/40909 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 23 ene 2026