RT Generic
T1 Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android
T2 Teleoperation of a mobile robot using Android devices
A1 Ramírez Ramos, Jesús
K1 Robot móviles
K1 Robótica
K1 Vídeo
K1 Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
AB Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos en Skype, así que se procede a diseñar un cliente móvil para Android que nos permite conectarse en tiempo real a un robot, obtener la imagen de lo que su cámara capta y además permitir su teleoperación. Por su parte, el robot corre un servidor que administra esos datos al cliente para trabajar conjuntamente. Dicho trabajo se desarrolla haciendo uso de nuevas tecnologias y protocolos como es WebRTC (de Google) para el intercambio de imágenes y del lado del servidor, se ha usado NodeJS.
YR 2016
FD 2016-05-19
LK http://hdl.handle.net/10630/11435
UL http://hdl.handle.net/10630/11435
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 28 feb 2026